摘要: 转子是发电机的主要旋转部件,由转子铁心、磁极绕组、转轴、轴承、风扇、交流励磁机电枢和旋转整流器等组成,其作用是在定子旋转磁场驱动下产生高速回转,将机械能转换为电能。本文说明转子各部分的结构组成,重点分析有刷励磁与无刷励磁两种方式的分野,并结合柴油发电机组说明转子在动力传递、转速与频率对应关系、凸极式结构选用、无刷励磁配置等方面的实际应用。
一、转子结构组成
1. 转子铁心
对于转子铁心是用1mm厚的低碳钢板冲制的磁极冲片迭压而成的。
(1)分离凸极式
磁极冲片迭压紧后用铆钉和压板铆合在一起制成磁极铁心。磁极铁心套上磁极线圈后,用磁极螺钉固定在磁轭上或者用45号钢制的螺钉固定。
(2)整体凸极式
TFE系列无刷发电机采用整体凸极式冲片,这种磁极结构,是磁极和磁轭为一体,用0.5mm硅钢片整片冲出,然后直接与端板、铆钉及阻尼条、阻尼环焊接成一个整体形成转子铁心。
结构特点:
① 励磁绕组直接绕在磁极上,散热好,而且机械强度高;
② 没有第二气隙,可减少励磁的安匝数;
③ 制造时安放阻尼绕组方便。
(3)隐极式转子
将整圆的转子冲片直接装在转轴上,其两端有端板和支架来支撑转子线圈,并用环键固定。为了削弱发电机输出的电压波形中出现的齿谐波分量,隐极式转子铁心通常做成斜槽,并且在铁心齿部冲有阻尼孔,供埋设阻尼绕组,以提高并联运行性能和承受不平衡负载运行及消除振荡的能力。
2. 磁极绕组
(1)隐极式磁极绕组
隐极式磁极一般均采用单层同心式绕组,用漆包圆铜线绕制。制造时先在转子铁心槽中放好绝缘材料,然后将磁极绕组嵌入槽内,并在后端部用玻璃纤维管与支架扎牢,再角无纬玻璃纤维带沿圆周捆扎,最后整体浸漆烘干成为一个坚固的整体。
(2)凸极式磁极绕组
凸极式磁极绕组一般采用矩形截面的高强度聚酯漆包扁铜线绕制或者用聚酯漆包圆铜线绕制但空间填充系数较差,所在位置如图1所示。
由于凸极式磁极绕组是集中式绕组,因此,可在预先制好的铁板框架四周包好云母板、玻璃漆布等绝缘材料,上下放上玻璃布板衬垫,然后连续绕制线圈,再浸烘绝缘漆,最后将成形磁极绕组套在磁极铁心上,再用螺钉固定在磁轭上。
对于整体凸极式是在预先铆焊好的整体转子上,将极身四周包好绝缘,而后整体用机械方法绕制线圈,最后经F级绝缘浸烘处理,形成坚固的磁极整体,用热套方法套入转轴。这种线圈结构,散热条件好及绝缘性能、机械强度和可靠性高。
3. 转轴
(1)材料与作用
同步发电机的转轴一般用45号钢制作加工而成。在发电机的轴伸端,通过轴上的联轴器与发动机(柴油机或汽油机)对接。由此可知,它是将机械能变为电能的关键零件,因而,它必须具有很高的机械强度和刚度。
(2)TFW系列的应用
TFW系列50kW以下的发电机,往往在轴上还热套有磁轭,用以装配磁极铁心和绕组。
(3)TFE系列的应用
TFE系列无刷发电机转轴焊有驱动盘和风扇安装板以便安装柔性联接盘和冷却风扇。
4. 轴承
(1)支承方式
发电机一般采用两支承式,即在转轴两端装有轴承。
(2)轴承类型的选择
根据受力情况,其传动端采用滚柱轴承,非传动端采用滚珠轴承。
(3)配合方式
轴承与转轴是过盈配合,轴承用热套法套入转轴。轴承外圈与端盖(或轴承套)采用过渡配合,并固定在两端盖的轴承室或轴承套内。
(4)润滑与密封
轴承通常采用3号锂基脂进行润滑,并在轴承两边用轴承盖密封,注意清洁以减小振动和噪声。
5. 风扇
(1)作用
发电机运行时将产生各种损耗并以热量散发而引起发热,通常中小发电机在转轴上装有风扇进行通风冷却。
(2)结构与安装位置
为了提高通风效率,采用后倾式离心风扇,一般装在前端盖内。对专配的柴油发电机组也有装在前端盖外的,风扇装在轴伸的半联轴器上。
(3)通风路径
这样在发电机运行过程中,冷空气由后端盖和机座两侧进入发电机内部,吸收电枢绕组、磁极绕组、定子与转子铁心等的热量,然后通过前端盖盖板上的窗孔将热风排出机外,以保证发电机的温升控制在允许范围内。
6. 交流励磁机的电枢
(1)作用
无刷同步发电机是利用交流励磁机的电枢产生的交流电,经旋转整流器整流变为直流电,供交流发电机励磁用。
(2)结构
交流励磁机电枢铁心用硅钢片迭压而成,然后嵌以三相交流绕组,并经绝缘处理形成电枢。
(3)TFW系列与TFE系列的差异
TFW系列发电机交流励磁机装在后端盖的外部,靠电枢支架固定在转轴上,这种结构使发电机轴向长度加长;TFE系列交流励磁机电枢则装在后端盖内部,直接套在转轴上,可使整机轴向长度缩短。
7. 旋转整流器
(1)基本作用
旋转整流器与交流励磁机同轴旋转的装置,结构外观如图2所示。
(2)安装位置
发电机旋转整流器装在交流励磁机外侧,用螺钉固定在转轴上,便于安装和维修。发电机的旋转整流器则装在后端盖的内侧,直接固定于励磁机电枢铁心伸出的螺栓上,使结构更为紧凑。
(3)整流电路形式
旋转整流器电路有三相半波和三相桥式整流两种。无论哪种电路,其旋转的硅二极管均安装在公用的绝缘板上。
(4)二极管配置
若采用三相桥式整流电路,为便于安装,减少整流元件之间的连接线,提高发电机运行的可靠性,其整流二极管用正、反烧两种管型,两者正负极正好相反,便于接线。
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图1 发电机转子绕组示意图 |
图2 同步交流发电机旋转整流器结构示意图 |
二、励磁方式:有刷与无刷的分野
转子励磁绕组的直流电从哪来,决定了转子的维护特性。
1. 有刷励磁
(1)基本方式
有刷励磁通过集电环和电刷将直流电引入转子绕组。直流励磁机或静止整流装置产生的电流,经固定在转轴上的滑环,由弹簧压紧的碳刷传导进入转子。
(2)结构组成
有刷励磁系统主要由励磁电源、集电环(滑环)、电刷及刷握等部分组成。励磁电源可以是与发电机同轴的直流励磁机,也可以是静止的整流装置。
(3)优点
这种方式结构直观,便于观察与检修,励磁系统动态响应相对较快。
(4)缺点
但碳刷和滑环需要定期维护,运行中可能产生火花。
(5)碳刷与滑环的维护要点
碳刷磨损到规定限度后应及时更换,滑环表面应保持清洁与圆整,碳刷压力应均匀,否则会造成接触电阻增大、励磁电流不稳。
(6)火花产生的原因与危害
火花多由碳刷与滑环接触不良、压力不均或滑环表面不洁引起,长期火花会烧蚀滑环表面,影响励磁系统的可靠性。
(7)适用场合
有刷励磁多用于对励磁响应速度要求较高、且运行环境无防爆要求的场合。
2. 无刷励磁
(1)基本方式
无刷励磁将交流励磁机的电枢和旋转整流器直接安装在发电机转轴上,与转子同轴旋转。励磁机发出的交流电经旋转整流器整流后,直接送入主发电机转子绕组,完全取消了滑环和碳刷。其结构如图3所示。
(2)系统组成
无刷励磁系统由交流励磁机、旋转整流器与主发电机转子励磁绕组组成,三者与转轴同轴旋转,构成一个封闭的励磁回路。其中,转子部分结构如图4所示。
(3)优点
这种方式的优点很明确:没有接触部件,维护量大幅减少,不会产生火花,适合有易燃气体或粉尘的环境。
(4)缺点
缺点是励磁系统电磁惯性较大,动态响应相对较慢,且旋转整流器的状态监测不如有刷系统直接。
(5)旋转整流器的监测难点
旋转整流器随转轴高速旋转,其二极管状态无法像静止元件那样直接测量,通常需借助专用的检测手段或通过励磁特性的异常间接判断。
(6)适用场合
因此在对响应速度要求不高、但维护条件受限或环境有防爆要求的场合,无刷励磁更具优势。
3. 两种励磁方式的比较
(1)维护量的比较
有刷励磁需定期检查与更换碳刷、清理滑环;无刷励磁无接触部件,维护量明显减少。
(2)火花与防爆性能的比较
有刷励磁运行中可能产生火花,不适用于有易燃气体或粉尘的环境;无刷励磁无火花,适合防爆场合。
(3)动态响应的比较
有刷励磁动态响应相对较快;无刷励磁因励磁机与旋转整流器存在电磁惯性,动态响应相对较慢。
(4)状态监测的比较
有刷励磁的碳刷、滑环与励磁电源均可直接观察与测量;无刷励磁的旋转整流器状态监测较为间接。
(5)选型建议
选型时应结合使用环境、维护条件与对励磁响应速度的要求综合考虑,在防爆或维护不便的场合优先选用无刷励磁,在对响应速度要求较高的场合可考虑有刷励磁。
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图3 无刷交流发电机结构图 |
图4 发电机转子结构 |
三、实际工程应用
转子在柴油发电机组上的应用,核心逻辑是把柴油机的机械旋转变成磁场的旋转,从而在定子中感应出电来。它不仅是发电机的“磁场源”,在小型机组上还常常身兼数职,既是磁极载体,又是飞轮。
1. 动力传递与磁场建立
(1)动力传递路径
柴油机曲轴通过联轴器直接驱动发电机转子,转子上的励磁绕组通入直流电后建立恒定磁场。
(2)感应发电过程
转子旋转时,这个直流磁场随之旋转,定子三相绕组被旋转磁力线切割,产生感应电动势,接上负载便有交流电输出。
(3)能量转换链路
这就是柴油发电机组最基础的能量转换链路:柴油的化学能→曲轴机械能→旋转磁场能→定子电能。
2. 转速与频率的“绑定”关系
(1)转速与频率的公式
转子的磁极对数直接决定了机组转速与输出频率的对应关系。公式是
(n为转速,f为频率,p为磁极对数)
(2)常见配置
我国工频50Hz下:2对磁极对应1500 r/min,这是柴油发电机组最常见的配置;磁极对数更多的机组转速更低,用于大型低速柴油机。
(3)调速机构的作用
柴油机的调速机构必须把转速稳住,才能保证频率恒定。
3. 结构形式的“转速匹配”
(1)柴油机组多采用凸极式
柴油发电机组的转子几乎都是凸极式。凸极式转子的磁极从转子体上明显凸出,励磁绕组集中套在磁极上,构造简单、制造方便,适合中低速运行。
(2)隐极式的适用场合
汽轮发电机那种高速场景才用隐极式圆柱形转子。斯坦福高速三相交流发电机也采用凸极式转子。对于柴油机组,你实际接触到的就是凸极式。
4. 无刷励磁:现代机组的主流配置
(1)主流配置
现代中小型柴油发电机组的转子普遍配套无刷励磁系统。交流励磁机的电枢和旋转整流器直接装在发电机转轴上,与主转子同轴旋转。
(2)励磁电流的路径
励磁机发出的交流电经旋转整流器整流后,直接送入主转子励磁绕组,完全取消了滑环和碳刷。
(3)优点与适用场合
这种方式维护量小、无火花,适合有易燃气体或粉尘的场合。
(4)旋转部分的组成
旋转部分包含主转子铁芯、磁极绕组、转轴,以及交流励磁机电枢和旋转整流器。
5. 小功率机组的特殊应用:转子兼作飞轮
(1)集成设计思路
在小功率(如10kVA级别)机组中,有一种巧妙的集成设计:外转子式发电机的转子直接构成柴油机的飞轮。
(2)结构方式
转子安装在风机叶轮上,叶轮通过法兰固定在曲轴端面。这个转子设计为带永久磁铁的叠片铁芯,既产生旋转磁场发电,又提供柴油机运转所需的惯性矩。
(3)冷却与成本的兼顾
风机叶轮同时冷却发电机和发动机,结构紧凑、成本显著降低。这种“转子即飞轮”的思路,把发电机的磁路需求和柴油机的机械惯性需求合并到了同一个部件上。
总结
本文介绍了柴油发电机转子的结构组成、有刷与无刷两种励磁方式及其在柴油发电机组中的应用。转子由铁心、磁极绕组、转轴、轴承、风扇、交流励磁机电枢与旋转整流器等组成,其中柴油机组普遍采用构造简单、适合中低速运行的凸极式转子。励磁方式上,有刷励磁结构直观、响应较快,但碳刷与滑环需定期维护且可能产生火花;无刷励磁取消滑环与碳刷,维护量小且无火花,适合防爆或维护不便的场合,但动态响应相对较慢、旋转整流器监测较为间接。实际应用中,转子将曲轴机械能转换为旋转磁场能,其磁极对数按n=60f/p决定转速与频率的对应关系,现代中小型机组普遍配套无刷励磁,小功率机组还出现转子兼作飞轮的集成设计。理解这些内容,有助于在机组选型与维护中把握转子的工作特性与维护重点。
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