一、HGM9510控制器的安装：
HGM9510控制器设计为面板安装式，安装时由卡件固定。外形尺寸及面板开孔尺寸见下图：
● 电池电压输入
注意：HGM9510 控制器能适用于(8-35VDC)电池电压的环境，电池的负极必须可靠接发动机外壳。控制器电源 B+和 B-到电池正负极连线不能小于 2.5mm2，如果装有浮充充电器，请将充电器的输出线直接连到电池正负极上，再从电池正负极上单独连线到控制器正负电源输入端，以防止充电器干扰控制器的正常运行。
● 速度传感器输入
注意：速度传感器为装于发动机机体上检测飞轮齿数的磁性装置，它与控制器的连线应采用 2 芯屏蔽线，屏蔽层应接于控制器的 16 号端子，另一端悬空，其它两根信号线分别接于控制器 17、18 端子上。速度传感器输出电压在全速范围内应在 1-24VAC(有效值)，推荐电压为 12VAC(在额定转速时)。安装速度传感器时可将传感器先旋到接触飞轮，然后倒出 1/3 圈，最后将传感器上螺母锁紧即可。
● 输出及扩展继电器
小心：控制器所有输出均为继电器触点输出，若需要扩展继电器时，请将扩展继电器的线圈两端增加续流二极管（当扩展继电器线圈通直流电时）或增加阻容回路（当扩展继电器线圈通交流电时），以防止干扰控制器或其它设备。
● 交流电流输入
控制器电流输入必须外接电流互感器，电流互感器二次侧电流必须是 5A，同时电流互感器的相位和输入电压的相位必须正确，否则采样到的电流及有功功率可能会不正确。
注意：ICOM 端必须接电池控制器电源负极。
警告：当有负载电流时，互感器二次侧严禁开路。
● 耐压测试
小心：当控制器已装在控制屏上时，如果要进行耐压测试，请将控制器接线端子全部断开，以免高压进入，损坏控制器。
二、HGM9510控制器与发动机的J1939连接
J1939是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的网络协议。
● 康明斯ISB/ISBE
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连接器 B
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控制器端子
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连接器 B
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注意
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燃油继电器输出
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39
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起动继电器输出
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-
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直接接起动机线圈。
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可编程输出口 1
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扩展 30A 继电器，继电器为
01，07，12，13 端提供电池电压。 |
ECU 电源；
可编程输出口 1 配置成“ECU 电源”。 |
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9 针连接器
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控制器端子
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9 针连接器
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注意
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CAN GND
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SAE J1939 shield
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CAN 通信屏蔽线（仅在 ECU 端连接）。
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CAN(H)
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SAE J1939 signal
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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CAN(L)
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SAE J1939 return
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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● 康明斯QSL9
适合CM850发动机控制模块。
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50 针连接器
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控制器端子
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50 针连接器
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注意
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燃油继电器输出
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39
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起动继电器输出
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-
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直接接起动机线圈。
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9 针连接器
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控制器端子
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9 针连接器
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注意
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CAN GND
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SAE J1939 shield-E
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CAN 通信屏蔽线（仅在 ECU 端连接）。
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CAN(H)
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SAE J1939 signal-C
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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CAN(L)
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SAE J1939 return-D
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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● 康明斯QSM11（进口）
适合CM570发动机控制模块。发动机机型为QSM11-G1，QSM11-G2。
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C1 连接器
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控制器端子
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C1 连接器
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注意
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燃油继电器输出
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5&8
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外部扩展继电器，燃油输出时，使 C1 连接器的端口 5
和端口 8 连接。 |
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起动继电器输出
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-
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直接接起动机线圈。
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3 针数据链路连接器
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控制器端子
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3 针数据链路连接器
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注意
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CAN GND
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C
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CAN 通信屏蔽线（仅在 ECU 端连接）。
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CAN(H)
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A
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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CAN(L)
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B
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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● 康明斯QSX15-CM570
适合CM570发动机控制模块。发动机机型为QSX15等。
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控制器端子
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50 针连接器
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备注
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燃油继电器输出
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38
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喷油开关。
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起动继电器输出
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-
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直接接起动机线圈。
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控制器端子
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9 针连接器
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备注
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CAN GND
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SAE J1939 shield-E
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CAN 通信屏蔽线（仅在 ECU 端连接）。
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CAN(H)
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SAE J1939 signal-C
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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CAN(L)
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SAE J1939 return-D
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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控制器端子
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D-SUB 连接器 06
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备注
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燃油继电器输出
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5&8
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外部扩展继电器，燃油输出时，使连接器 06 的端口 5
和端口 8 连接。 |
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起动继电器输出
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-
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直接接起动机线圈。
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RS485 GND
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20
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通信屏蔽线（仅在 ECU 此端连接）。
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RS485+
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21
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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RS485-
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18
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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● 东风康明斯QSZ13
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控制器端子
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发动机 OEM 连接器
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注意
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燃油继电器输出
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45
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起动继电器输出
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-
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直接接起动机线圈。
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可编程输出 1
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16&41
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设置为怠速控制，常闭输出，通过外扩继电器，使
控制器在高速运行时，16 与 41 闭合。 |
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可编程输出 2
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19&41
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设置为脉冲升速控制，常开输出，通过外扩继电器，
使控制器进入高速暖机时，19 与 41 闭合 0.1 秒。 |
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CAN GND
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-
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CAN 通信屏蔽线（仅在控制器此端连接）。
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CAN(H)
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1
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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CAN(L)
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21
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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控制器端子
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发动机 CAN 接口
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注意
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燃油继电器输出
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扩展 30A 继电器，继电器为
ECU 提供电池电压。 |
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起动继电器输出
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-
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直接接起动机线圈。
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CAN GND
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-
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CAN 通信屏蔽线（仅在控制器端连接）。
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CAN(H)
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CAN(H)
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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CAN(L)
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CAN(L)
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使用阻抗为 120 欧姆的连接线。
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